研究目的是總結“達芬奇S”（da Vinci S）全機器人下不開胸房間隔缺損（ASD）修補術臨床經驗。方法采用1月至2007年7月，使用da Vinci S全機器人系統，不開胸完成房間隔缺損修補15例中男3例，女12例；平均年齡為（38．5±7．8）歲。均為繼發孔型房間隔缺損，缺損直徑2．0cm～3．6cm，無右向左分流，肺動脈壓輕到中度升高。全組肺功能良好，無胸膜炎病史。超聲引導下股動靜脈及右側頸內靜脈插管建立體外循環。于右側胸壁做3個直徑均為1cm的器械臂孔，分別插入機器人系統的內窺鏡和機械臂；1個直徑為2cm工作孔。機器人操控醫師于操作臺前、三維成像系統下遙控機器人進行手術。直接10例，心包補片修補5例。術中食管超聲評估修補效果。結果全組手術均成功，無術中手術方式的轉變。平均體外循環（109．5±12．6）min，主動脈阻斷（41．2±11．7）min。術中及術后出血明顯減少，術后第2d出監護室，術后恢復明顯加快，無殘余分流和惡性心律失常等并發癥的發生。由此得出結論，全機器人不開胸房間隔缺損修補手術效果確實、可靠，是微創心臟外科的發展方向。/**/