3月3日消息，在國際上已開發出了多種商品化的液壓／氣壓智能膝關節假肢產品，包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、SmartIP、AdaptiveKnee、Nabco公司的NI—C411、德林公司的Auto-Pilot電子膝關節和Ossur公司的Smart Magnetix Knee等．其中NI-C411和Auto—Pilot膝關節是四連桿電子膝關節。綜觀這些最新的微電腦控制膝關節，大部分可以通過控制液壓／氣壓缸同時控制擺動相的速度和支撐相的穩定性，此外還可以適應不同的環境自動調整行走模式，如下坡／樓梯、絆倒、坐下等。不過這些關節的速度大多只有有限的幾種，不能隨意適應任意步速的變化。有些假肢關節還能模擬人體站立相的屈曲功能．如德林Auto—Pilot和Blatchford的AdaptiveKnee就可以在支撐相前期產生一定的彎曲，以緩沖腿的步行沖擊。