案例來(lái)源：《醫(yī)療大趨勢(shì)——明日醫(yī)學(xué)》

　　作者：斯蒂芬·申弗(Stephen C.Schimpff) 醫(yī)學(xué)博士，美國(guó)內(nèi)科醫(yī)師協(xié)會(huì)會(huì)員,醫(yī)學(xué)和公共政策教授，曾任馬里蘭大學(xué)醫(yī)學(xué)中心院長(zhǎng)和美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院Magnuson醫(yī)學(xué)中心院長(zhǎng)。他提出的未來(lái)醫(yī)學(xué)將從“診斷和治療疾病”向“預(yù)測(cè)和預(yù)防疾病”的趨勢(shì)，得到世界范圍內(nèi)同行的認(rèn)可和支持。

　　本節(jié)開(kāi)始講的是機(jī)器人做手術(shù)的故事，但與科幻小說(shuō)或電影里的全自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人是不同的，也不像工廠里的自動(dòng)裝配車(chē)間的機(jī)器人，我描述的場(chǎng)景用“遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)輔助操作（remotecomputer‐assisttelemanipulators）”這一術(shù)語(yǔ)更合適一些。這個(gè)術(shù)語(yǔ)說(shuō)起來(lái)有點(diǎn)拗口，但基本上融合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、三維重建影像技術(shù)和電腦技術(shù)。

　　機(jī)器人的兩個(gè)“胳膊”可以握持和操作醫(yī)療器械（如腹腔鏡），第三只“胳膊”用來(lái)傳送微型攝像頭拍攝的兩幅獨(dú)立的畫(huà)面。還記得腹腔鏡嗎？有一根長(zhǎng)桿伸進(jìn)肚子內(nèi)攝像，另外幾根頂端帶有手術(shù)器械的長(zhǎng)桿也伸進(jìn)肚子內(nèi)，在有限的空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。

　　有手術(shù)切口的手術(shù)，術(shù)者的手腕和手都在腹腔內(nèi)，手腕可以自由活動(dòng)，向上、向下、向左、向右，還可以轉(zhuǎn)手腕。腹腔鏡器械在病人體內(nèi)的操作有很大的限制。而機(jī)器人的胳膊和關(guān)節(jié)很靈活，可以自由活動(dòng)。但如果他們?cè)诓∪梭w內(nèi)，另一端長(zhǎng)在機(jī)器人身上，而不是外科醫(yī)生的手拿著，我們?nèi)绾慰刂颇兀?

　　答案就是外科醫(yī)生在控制臺(tái)內(nèi)，他可以看到手術(shù)野的三維立體圖像，圖像是左右兩個(gè)攝像機(jī)拍攝的畫(huà)面合成的。醫(yī)生根據(jù)所見(jiàn)操縱機(jī)器人，就像外科醫(yī)生的手親自做腹腔鏡手術(shù)一樣?？刂婆_(tái)上有一系列的手柄，通過(guò)這些手柄醫(yī)生能完全控制機(jī)器人的手臂。

　　機(jī)器人手術(shù)（特點(diǎn)）

　　■計(jì)算機(jī)輔助遙控

　　■外科醫(yī)生控制操作臺(tái)

　　■自由活動(dòng)的機(jī)器關(guān)節(jié)

　　■效果更好

　　■安全性增加

　　目前這種技術(shù)的缺點(diǎn)就是外科醫(yī)生沒(méi)有“感覺(jué)”，不知道機(jī)器人“手”下情況如何。另一個(gè)劣勢(shì)是價(jià)格昂貴，這一套系統(tǒng)目前要花費(fèi)100萬(wàn)美元，而且體積龐大，不易搬動(dòng)。

　　但不管怎樣，這是明顯的進(jìn)步，而且已經(jīng)應(yīng)用于心臟手術(shù)和前列腺手術(shù)，取得了不錯(cuò)的效果。醫(yī)院已經(jīng)迫不及待地開(kāi)始宣傳他們開(kāi)展了機(jī)器人做手術(shù)，以此證明他們比對(duì)手先進(jìn)。我的建議是要記住神經(jīng)外科醫(yī)生對(duì)于神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，“它可以使優(yōu)秀的外科醫(yī)生錦上添花，但差勁的外科醫(yī)生于事無(wú)補(bǔ)”。機(jī)器人做手術(shù)也是一樣的道理，它可以幫助一名優(yōu)秀的經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生，但是對(duì)于一名毛手毛腳的初學(xué)者，只會(huì)有害處。請(qǐng)大家記住，作為病人，一定查清楚醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)是否豐富、聲譽(yù)如何。當(dāng)準(zhǔn)備為你實(shí)施機(jī)器人手術(shù)時(shí)，問(wèn)問(wèn)他有用這玩意兒給多少病人做過(guò)手術(shù)、結(jié)果怎么樣、有沒(méi)有并發(fā)癥。

　　目前機(jī)器人設(shè)備很昂貴，但是同其他的新技術(shù)一樣，我斷定它的價(jià)格會(huì)下降，最終會(huì)降低手術(shù)價(jià)格。機(jī)器人做手術(shù)的發(fā)展方向是采用新型的創(chuàng)傷更小的技術(shù)。讓外科醫(yī)生一開(kāi)始就接受機(jī)器人手術(shù)不是件容易的事，因?yàn)樗麄円獙W(xué)習(xí)一系列的新技術(shù)。首先需要會(huì)看會(huì)用多種影像，這與手術(shù)直視及傳統(tǒng)的腹腔鏡看到的情況完全是兩碼事。其次，這種手術(shù)方式需要術(shù)前的計(jì)劃非常周密，常規(guī)的手術(shù)目前還不需要這么高的要求。最后，軟件在手術(shù)過(guò)程中有重要的作用，換句話說(shuō)，軟件將協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)。

　　機(jī)器人技術(shù)和模擬手術(shù)也可以結(jié)合，不同醫(yī)院、不同專(zhuān)業(yè)的外科醫(yī)生可以針對(duì)一個(gè)復(fù)雜病例，共同制定一個(gè)手術(shù)計(jì)劃，先在虛擬病人身上實(shí)施手術(shù)，成功后，醫(yī)生再在真正的病人身上，在機(jī)器人幫助下做手術(shù)了。

　　前面我提到過(guò)，機(jī)器人技術(shù)在某些醫(yī)院已經(jīng)應(yīng)用于心臟手術(shù)?，F(xiàn)在再發(fā)揮一下你的想象力，病人需要在術(shù)中使用體外循環(huán)機(jī)，讓心臟在手術(shù)過(guò)程中停止跳動(dòng)，好讓外科醫(yī)生很安全的手術(shù)。這是因?yàn)樵谛呐K跳動(dòng)時(shí)，將一段靜脈縫到冠狀動(dòng)脈上很困難。但是如果機(jī)器人足夠聰明，它可以根據(jù)心電圖判斷心臟跳動(dòng)的規(guī)律，機(jī)器人的手臂就可以根據(jù)心臟的電活動(dòng)作出調(diào)整，讓手臂以及

　　所持的醫(yī)療器械的動(dòng)作與心臟的跳動(dòng)同步。從外面的三維操作臺(tái)上看，好像是心臟停止了跳動(dòng)一樣。這樣，外科醫(yī)生就可以在跳動(dòng)的心臟上進(jìn)行精確的縫合，無(wú)需讓心臟停下來(lái)，不需要應(yīng)用體外循環(huán)機(jī)，由此帶來(lái)的并發(fā)癥也可以避免了。