近日，中科院合肥智能機(jī)械研究所所長(zhǎng)梅濤博士承擔(dān)研究的國(guó)家“863”計(jì)劃重點(diǎn)課題“無(wú)線(xiàn)腸胃檢查機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”獲突破。

微型機(jī)器人有著光滑的外表和角質(zhì)，與普通醫(yī)藥膠囊無(wú)異。整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)部分組成，體內(nèi)微型檢查機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī)本體、體內(nèi)微型檢查機(jī)器人體外接收和處理系統(tǒng)以及體內(nèi)微型檢查機(jī)器人定位與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。“智能膠囊”的外徑小于等于12mm，長(zhǎng)度小于等于3.5mm，是實(shí)驗(yàn)樣機(jī)本體，是一種數(shù)字信號(hào)腸胃檢查微型機(jī)器人，包括微型圖像傳感器模塊、核心微處理器模塊、微型無(wú)線(xiàn)射頻發(fā)射模塊和能源模塊等。

微型機(jī)器人在人體腸胃中進(jìn)行無(wú)創(chuàng)檢查和小損傷手術(shù)，對(duì)于減輕病人痛苦提高檢查和手術(shù)的安全性和降低醫(yī)療費(fèi)用都具有重要意義。據(jù)悉現(xiàn)在國(guó)內(nèi)治療腸胃病的一般方法是用內(nèi)窺鏡透視、放射造影或手術(shù)檢查，不但費(fèi)用高而且病人比較痛苦，還要通過(guò)治療、住院等方式；同時(shí)現(xiàn)今的治療方式并不能對(duì)腸胃進(jìn)行全面精確的檢查。而微型機(jī)器人不但成本低，節(jié)省時(shí)間，而且治療起來(lái)并不會(huì)給病人帶來(lái)痛苦。