由河南省洛陽正骨醫院與北京航空航天大學智能機器人研究所合作開發研制的“正骨遙操作機器人”，日前成功地為一位脛腓骨雙骨折患者施行了閉合穿針整復固定術。 

　　河南省洛陽正骨醫院是國家中醫骨傷醫療中心，該院特有的平樂正骨傳統醫術，具有不開刀、對位準確、痛苦小、功能恢復好等許多優點。但手術整復時、醫生需在X線機直視下操作，“吃射線”很多。為此，該院副主任醫師余傳仁等與航空航天大學智能機器人研究所、國家“863”計劃項目組組長王田苗教授合作，共同開發研制成功了這臺正骨遙操作機器人。 

　　記者看到，機器人由控制柜、手術床、姿態調整機構、改造了的X線C型臂、復位機構、拉伸機構、注入機構、定位機構、撞擊機構、計算機等10個部分組成，并有特制的計算機軟件操作系統。機器人能自動采集骨傷患者的動態圖像，準確測定和規劃手術路線。病人患肢在手術床上固定后，醫生可在隔室操作機器人和C型臂，作拉伸牽引、旋轉、模擬手法復位等動作，使骨折閉合復位，還可將該院發明的經皮鋼針準確地射進骨內。/**/