一個(gè)直徑只有１毫米、白色、纖細(xì)的“筆尖”，卻可以產(chǎn)生奇妙的動(dòng)力，驅(qū)使微小機(jī)器人在人體的血管內(nèi)自由移動(dòng)。 

　　這個(gè)世界上最細(xì)的超聲馬達(dá)是清華大學(xué)日前研制成功的。負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目的物理系周鐵英教授說(shuō)，它使制造深入人體血管的機(jī)器人成為可能，這意味著人類能夠在微觀世界進(jìn)行更充分的活動(dòng)。 

　　重３６毫克、長(zhǎng)５毫米超聲馬達(dá)是一個(gè)直立的圓柱體，當(dāng)通過(guò)周邊牽動(dòng)的導(dǎo)線開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它的“頭部”均勻地旋轉(zhuǎn)，“腳底”則同時(shí)發(fā)出有韻律的振動(dòng)。 

　　“研制最困難的部分是工藝。”周鐵英教授介紹說(shuō)，所有的工作是在高倍顯微鏡下完成的。 

　　超聲馬達(dá)的基本材料是壓電陶瓷。研制者首先要在立柱的側(cè)面涂抹上銀，然后將其面積平分成四份，中間還要保留極其微小的間隔。最后，通過(guò)高壓進(jìn)行極化，使銀物質(zhì)滲入陶瓷內(nèi)部。 

　　由于微小超聲馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)微型機(jī)械自如地改變方向和位置，在生物、醫(yī)療以及國(guó)防科技等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。 

　　周教授說(shuō)，這樣細(xì)小的馬達(dá)，可以用來(lái)研制進(jìn)入人體管道狹窄器官的醫(yī)療器械。比如，裝載超聲馬達(dá)的機(jī)器人，可以輕松地清除血管、心臟的堵塞，探測(cè)腸胃疾病，甚至可能做到把藥物放到具體的病灶處。 

　　目前，世界上已經(jīng)生產(chǎn)出非常輕便的錄音筆，不過(guò)，科學(xué)家推測(cè)不久將出現(xiàn)體積更小、安裝更隱蔽的的錄音機(jī)。它將裝載于鉛筆的芯部，通過(guò)微小超聲馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作。 

　　“小飛機(jī)和潛艇的動(dòng)力部分都非常需要精確的方向，超聲馬達(dá)可以使其自由轉(zhuǎn)動(dòng)。”周教授說(shuō)，事實(shí)上，我們只能看到一個(gè)大體的方向，而未來(lái)世界的多彩和豐富是無(wú)法完全預(yù)測(cè)的。 

　　新研制的超聲馬達(dá)是憑借手工來(lái)完成的，離工業(yè)化還有一段距離。周鐵英透露，目前他們正積極開(kāi)展直徑０．５毫米超小馬達(dá)的研制。5/**/