日本東京芝公司和慶應(yīng)大學(xué)研究人員最近共同開(kāi)發(fā)出內(nèi)窺鏡外科手術(shù)用機(jī)器人鉗子，直徑只有３毫米，頂端動(dòng)作靈活，用于心血管和腦神經(jīng)手術(shù)可減輕患者的痛苦。

據(jù)報(bào)道，這種機(jī)器人鉗子安裝在內(nèi)窺鏡的頂端部位，可通過(guò)人工操作在不同的方向作業(yè)，不僅可以像鉗子一樣夾東西，也可以變曲轉(zhuǎn)動(dòng)，在狹小的空間從各個(gè)方向縫合刀口，由于只有３毫米，插入體內(nèi)的刀口也很小。

該研究小組在此之前曾開(kāi)發(fā)出直徑５毫米的機(jī)器人鉗子，研究人員在零件的形狀和組裝方法上狠下功夫，結(jié)果把機(jī)器人鉗子直徑縮小到３厘米，今后，研究人員計(jì)劃根據(jù)手術(shù)的類(lèi)型，對(duì)機(jī)器人鉗子進(jìn)行改良，使它適應(yīng)于所有內(nèi)窺鏡手術(shù)，并在３年內(nèi)把這種機(jī)器人鉗子推向市場(chǎng)。/**/