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哈工大測試可做外科接骨術的機器人 【?2004-11-26 發布?】 美迪醫訊
哈爾濱工業大學研制出一種“遙操作輔助正骨醫療機器人系統”。目前仍處在小規模測試、改進階段,有望在明年應用于臨床研究。 該系統分一大一小兩種類型的接骨機器人系統。大型系統側重于跟蹤國外先進技術,用較大的投資建立適于研究和應用的全數字醫療平臺,開展醫學圖像處理、網絡遙操作、自動化手術、手術虛擬仿真等醫療機器人通用技術的研究及在接骨手術中的應用。 小型系統側重于實用化研究,突破了經X射線圖像導航,機器人輔助醫生完成髓內釘的遠端孔鎖定手術的難題,系統采用框架式結構,具有體積小、價格低、便于醫生操作、便于大面積推廣等特點。至今已完成21例臨床手術,手術成功率100%,得到了醫療單位的認可。像此次這樣用于醫療的大規模的接骨機器人系統研究在國內尚屬首次。 本文關鍵字:
接骨術機器人
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