美國杜克大學研究人員研制一種機器人能成功地找到埋藏在身體內的金屬片，并可以引導提取工具進入確切位置。

　　美國杜克大學研究人員研制一種機器人能成功地找到埋藏在身體內的金屬片，并可以引導提取工具進入確切位置。

　　美國杜克大學研究人員研制了一個初步的桌面機器人探頭，他利用新型三維（三維）超聲多普勒陣列作為機器人的“眼睛” 。一種電磁鐵與探頭連接，它可以造成測試彈片的2毫米注射針發生震動。人工智能程序之后處理實時三維信息，從而使該設備通過磁鐵產生運動檢測彈片位置。電磁體造成的運動不會被人類的眼睛看到，而是以鮮紅色顯示在系統監視器上。一旦計算機確立了坐標，它引導一個測試探針將彈片提取。用于實驗的該機器人是一個桌面版，能夠朝著三個軸向運動;今后的一系列試驗中，研究人員計劃使用機械臂的六軸功能。

　　實驗結果發表在在2009年7月發表 Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control雜志網站版上。