日本龍谷大學與大阪醫科大學開發出了在活體外可自由控制膠囊內鏡動作的驅動裝置。并已取得了活體實驗的成功。

　　開發的驅動裝置大致分兩個部分：（1）交流磁場的發生與控制裝置；（2）小型磁鐵與“尾翼”組成的微型機械。把微型機械（2）放入裝置（1）產生的交流磁場，磁鐵會發生振動而帶動尾翼，像魚一樣游動前進。通過改變裝置（1）的交流波形，可以自由改變微型機械（2）的運動速度和方向。

　　把微型機械（2）安裝在膠囊內鏡中即可制成從外部自由控制其活動的膠囊內鏡。活體實驗使用了以色列基文影像（Given Imaging）制造的小腸用膠囊內鏡，只需改變安裝于膠囊時所用的插口大小，該微型機械就可以應用于各種膠囊內鏡。

　　基文影像的小腸用膠囊內鏡的尺寸為外徑11mm，長26mm。安裝微型機械后，活體實驗使用的膠囊內鏡的尺寸為外徑14mm，長48mm。控制該膠囊內鏡在胃內運動需要事先飲水，使其在水中游動。

　　活體實驗使用犬實施。實驗大致證實了以下3點。

　　（1）裝置施加的磁場未對攝像頭攝影和圖像收發產生負面影響，攝影圖像的顯示未受到體外監視器的干擾；
　　（2）膠囊內鏡的運動速度和方向可以從外部遠程自由操作；
　　（3）膠囊內鏡找到了事先置于胃中的四個止血夾并可拍攝。

　　膠囊內鏡已于2001年開始實用化，在日本，2007年4月，基文影像的小腸用膠囊內鏡于獲得了厚生勞動省的承認，2008年9月，奧林巴斯醫療系統的產品也于獲得了承認。但目前投入使用的膠囊內鏡無法從外部進行操作，其在在器官內的移動需要借助蠕動進行。因此，作為今后膠囊內鏡的發展方向之一，外部自由操作的實現受到了廣泛關注。