國(guó)內(nèi)首臺(tái)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人“妙手A”（McroHand A）系統(tǒng)在天津大學(xué)通過了天津市科委主持的成果鑒定。這是國(guó)內(nèi)首次研制成功具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人，打破了國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)壟斷。該系統(tǒng)是由天津大學(xué)、南開大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制，是國(guó)家“863”計(jì)劃和國(guó)家杰出青年科學(xué)基金重點(diǎn)支持項(xiàng)目。由中國(guó)科學(xué)院院士熊有倫等七位專家組成的鑒定委員認(rèn)為，該技術(shù)成果填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

與常規(guī)開口手術(shù)相比，微創(chuàng)手術(shù)在治療效果，減輕痛苦，恢復(fù)周期，醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)，可拓展微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)生的操作能力，改善醫(yī)生的工作模式，規(guī)范手術(shù)操作，提高手術(shù)質(zhì)量，對(duì)微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展具有重要意義。

記者了解到，國(guó)外已經(jīng)研發(fā)出“達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”，并逐漸成為微創(chuàng)外科發(fā)展趨勢(shì)。自2000年該系統(tǒng)通過美國(guó)FDA認(rèn)證后，在普通外科、心臟外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科等領(lǐng)域開展了機(jī)器人手術(shù)。截止2010年3月31日，全球已銷售該系統(tǒng)1482臺(tái)。2006年，中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院心外科首次引進(jìn)“達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”。國(guó)內(nèi)已有多家醫(yī)院引進(jìn)該系統(tǒng)，并進(jìn)行了成功的臨床應(yīng)用。

據(jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)王樹新介紹，微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)尚屬空白。國(guó)內(nèi)引進(jìn)“達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)”約需人民幣2000萬元，手術(shù)耗材等十分昂貴，手術(shù)費(fèi)用相對(duì)高昂。而我國(guó)自主研發(fā)的“妙手A”系統(tǒng)未來推向市場(chǎng)后，將有助于降低同類產(chǎn)品的價(jià)格與維護(hù)成本，具有廣泛的應(yīng)用前景和重大的經(jīng)濟(jì)意義、社會(huì)意義。

“妙手A”系統(tǒng)面向腹腔微創(chuàng)手術(shù)，擁有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)明。如首次設(shè)計(jì)完成四自由度小型手術(shù)工具，可適應(yīng)微創(chuàng)手術(shù)需求，并可完成復(fù)雜的縫合打結(jié)運(yùn)動(dòng)操作；采用多自由度絲傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)主、從操作手本體輕量化設(shè)計(jì)；基于異構(gòu)空間映射模型，實(shí)現(xiàn)主從遙操作控制；設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)與人體軟組織變形仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)主從操作虛擬力反饋與手術(shù)規(guī)劃；采用雙路平面正交偏振影像分光法，研制成功微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人三維立體視覺系統(tǒng)。

該課題在研究工作中，瞄準(zhǔn)國(guó)際該領(lǐng)域前沿，注重自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。共申請(qǐng)發(fā)明10 項(xiàng)，其中已授權(quán)4 項(xiàng)；申請(qǐng)并獲得3 項(xiàng)軟件登記；在國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文10 余篇。

鑒定委員會(huì)主任委員、中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)熊有倫教授認(rèn)為，該系統(tǒng)在創(chuàng)新程度上已超過國(guó)外同類產(chǎn)品，技術(shù)輻射能力強(qiáng)，市場(chǎng)推廣前景廣。專家鑒定委員會(huì)經(jīng)認(rèn)真討論，認(rèn)為“妙手A”系統(tǒng)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。委員們還向項(xiàng)目組提出建議，應(yīng)進(jìn)一步根據(jù)醫(yī)療器械規(guī)范改進(jìn)設(shè)計(jì)，以滿足系統(tǒng)臨床應(yīng)用要求。

鑒定會(huì)上，來自天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員還利用“妙手A”系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)物膽囊切除手術(shù)并取得圓滿成功。鑒定委員會(huì)成員現(xiàn)場(chǎng)參觀了手術(shù)過程。