第四代（電磁式）

采用高效、低損傷的電磁式沖擊波源，沖擊波采用分體式獨立抽真空系統，電磁盤壽命長，低噪音，實現高效能低損傷碎石。整機采用一體化碎石機、高壓充放電系統、內置循環供水系統和自動排氣功能、夜光操作面板，的波源移動系統、微電腦測距系統等構成，設備緊湊，集成度高，占地面積小，處于目前國內碎石機行業的領導者地位。

B超測距，微電腦控制，反射體相對B超探頭移動對焦、可變角定位機構：B超探頭先尋找結石，反射體隨之跟蹤對位，操作更直觀更簡便。B超探頭可變角達85度（探頭可完全垂直治療床）治療距離達35～140mm，極淺部位結石及肥伴結石病人均能定位碎石治療過程B超全程觀察，隨時可調整，因而有極高的沖擊命中率和工作效率，同時定位方式增加發射體對B超探頭的平行移動裝置及數據傳感系統，發射體將對床體作前后，左右，上下，弧行，平行五個方向的運動。

第四代（液電式）

采用高效、低損傷的液電式沖擊波源，230mm的大口徑沖擊波反射體，配合帶有直達波屏蔽等多種電極，實現高效能低損傷碎石無疼治療。整機采用一體化碎石機、高壓充放電系統、沖擊波控制系統、水路系統、夜光操作面板，的波源移動系統、微電腦測距系統等構成，設備緊湊，集成度高，占地面積小，沖擊波聲音輕，處于目前國內碎石機行業的領導者地位。

采用B超測距，微電腦控制，反射體相對B超探頭移動對焦、可變角定位機構：B超探頭先尋找結石，反射體隨之跟蹤對位，操作更直觀更簡便。B超探頭可變角達85度（探頭可完全垂直治療床）治療距離達35～130mm，極淺部位結石及肥伴結石病人均能定位碎石治療過程B超全程觀察，隨時可調整，因而有極高的沖擊命中率和工作效率，同時定位方式增加發射體對B超探頭的平行移動裝置及數據傳感系統，發射體將對床體作前后，左右，上下，弧形，平行五個方向的運動。

第四代碎石機可提供多種波源（雙脈沖、雙波源）并可實現互換