（北京）為了應用雙平面骨科機器人系統(tǒng)進行模型骨股骨頸空心螺釘內固定的實驗，通過對空心釘導針置入平行度的計算、導針的位置和術中所需X線透視時間來評估該系統(tǒng)的準確性、安全性和有效性。研究者利用雙平面骨科機器人系統(tǒng)是由北京積水潭醫(yī)院和北京航空航天大學聯(lián)合開發(fā)的一種基于術中X線圖像的手術導航系統(tǒng)。對5例Synbone模型股骨頸內置入15枚空心釘導針，每例3枚。測量每例任意兩枚空心釘導針入點處和出點處距離，用其差值與股骨頸內導針長度的比值(P)來評價導針的平行程度，觀察導針在股骨頸內的位置，記錄術中X線透視時間，并與12例常規(guī)手術中空心釘導針置入X線透視時間及透視次數進行比較。結果 P值為0.003 7～0.018 1，即在100mm的導針長度內，最大平行偏差小于2 mm。使用機器人輔助系統(tǒng)的X線透視時間為2.32 s，平均照射次數為4.4次。常規(guī)手術中的X線透視時間為28.30 s，平均照射次數為54.3次。可見雙平面骨科機器人系統(tǒng)為股骨頸空心釘導針的置入提供精準的空間定位和穩(wěn)定的路徑導航，同時極大地減少了術中醫(yī)護人員的X線照射時間，便于臨床應用。 /**/